Le phare du cap Saint-Vincent est situé dans l'espace d'un château construit au XVIe siècle pour protéger la côte des fréquentes attaques des pirates maures, sur le site d'un ancien monastère médiéval qui, selon la légende, abritait les restes de São Vicente (Saint Vincent) Militaire avec un plan polygonal et un portail couronné du bouclier royal, à l'intérieur on peut voir le phare, qui a été construit en 1904 et est toujours en activité aujourd'hui.