Installé et résidence dédiée au roi médiéval du domaine, le musée Gammel Estrup est le principal musée immobilier du Danemark. Le musée a été fondé en 1930 et ses activités comprennent la préservation et le développement de l'histoire populaire, en plus de la recherche et de la présentation de l'histoire des palais danois en général. Le musée mène des recherches sur tous les aspects des manoirs historiques de la ville, y compris l'architecture, les paysages, la culture, l'histoire, l'agriculture et l'économie - tant au niveau national qu'international pour chacun.