Ce musée à l'ancienne repose principalement sur la collection personnelle de celui qui a donné son nom au musée : Franz Bender. Né en 1824, Bender, comme beaucoup de son temps, avait une passion pour l'exploration, passant des décennies en Afrique à faire fortune, en tant que marchand et collectionneur d'antiquités et de beaux-arts africains. En 1862, il en fit don par tirage au sort à la ville de Sibiu, créant ainsi le premier véritable musée d'art non européen du pays. Le musée abrite également des collections données par d'autres pionniers de l'époque, combinant art traditionnel et original du monde entier.