Situé sous la place des Trois Pouvoirs, ce musée, géré par le secrétaire d'État du District fédéral à la Culture, a été conçu par l'architecte Oscar Niemeyer dans le but d'honorer le fondateur de la capitale, Lucio Costa. C'est le plus ancien musée qui s'y trouve et il a été inauguré le 27 février 1992. C'est un monument historique, car l'ouverture représentait le transfert officiel de la capitale à Brasilia. Il comprend des rouleaux de parchemin, des statues, un modèle grandeur nature de Brasilia, des panneaux avec des copies du projet et des photographies du plan historique au moment de la construction et de la fondation de la ville.