Le donjon de Rouen ou tour Jeanne d'Arc est le seul vestige du château de Rouen, construit au Moyen Âge sous le règne de Philippe Auguste. Appelé le donjon car sainte Jeanne d'Arc y fut emprisonnée et torturée, il joua également un rôle militaire lors des guerres de Religion et de la guerre de Cent Ans. En plus d'offrir une vue imprenable sur la ville, il accueille une escape room unique qui raconte l'histoire de Rouen de manière ludique.