Le Centre de documentation et de culture allemande des Sintis et des Roms a été créé à Heidelberg au début des années 1990 en tant que mémorial des Sinti et Rum tués par le Parti national-socialiste. Il a été ouvert après plusieurs années d'enquête et de collecte d'histoires de survivants du massacre. L'ouverture a été soutenue par la présence de nombreux survivants des tribus Rum et Sinti. Le musée est la première exposition permanente au monde sur le génocide commis par les nazis contre ces tribus. Le centre de documentation se compose de trois niveaux et couvre une superficie d'environ 700 mètres carrés.