Le château de Desenzano del Garda est l'une des attractions touristiques les plus célèbres de la ville. Il a été construit vers 1400 comme quartier général pour défendre la région contre les invasions barbares. Il se distingue par ses quatre tours majestueuses en plus des vestiges du pont-levis archéologique, et de nos jours, il attire de nombreux touristes, en particulier les amateurs d'antiquités du monde entier, car il offre une charmante vue panoramique sur le lac de Garde.