Cette tour date du 14ème siècle et est le dernier vestige des anciens remparts de la ville de Lausanne, dont la plupart ont été construits au 18ème siècle. La tour de la tour automatique se distinguait par une conception architecturale en pierre, d'une hauteur d'environ 20 mètres, et a été construite à des fins purement militaires, afin que les soldats puissent avoir une large vue sur les entrées de la ville, en prévision de l'ennemi attaques.