Le château de Bodrum, également connu sous le nom de château Saint-Pierre, est situé sur le front de mer et est l'un des endroits les plus visités de Bodrum. Construit par les Chevaliers de Saint-Jean ou Templiers entre 1402 et 1437, des chevaliers de différentes nationalités étaient chargés de défendre certaines sections des murs. Parmi les différentes tours se trouve la tour française. Une tour anglaise, avec un lion sculpté sur son mur ouest, et la tour Gatineau qui mène aux cachots. Pendant le règne du sultan ottoman Suleiman, le château est tombé sous la domination des Turcs et une mosquée a été construite à l'intérieur. Aujourd'hui, plusieurs salles spacieuses à l'intérieur du château présentent les expositions du musée d'archéologie sous-marine de Bodrum.