Située sur un massif au sud de Vila Praia de Ancora, la forteresse de Cau est une structure défensive composée de quatre coins fortifiés et d'un groupe de salles de garde unies par un auvent en pierre et un arc circulaire parfait, façade avec porches et canons face à la mer, construit entre 1699 et 1702 Sous le règne de Pedro II dans le but de défendre la côte portugaise contre les raids de pirates, il a été désigné bâtiment d'intérêt public en 1967.