En 1570, le roi Philippe II, qui était un grand amateur de chevaux, a élaboré un plan pour établir une écurie pour les chevaux espagnols de race pure d'origine arabe. Il ordonna l'établissement des écuries royales, et la pièce principale elle-même, avec son plafond voûté soutenu par des colonnes de grès, fut divisée en petites zones séparées, appelées coffres, et des chevaux furent placés à l'intérieur. Où vous pouvez faire une balade à cheval amusante dans la nature environnante de l'écurie.