La tour de Belém a été construite sur la rive nord du Tage en 1520 après JC dans le cadre du système de défense de l'estuaire et est l'un des joyaux de l'architecture sous le règne de Manuel I. En parcourant la tour dans son ensemble, on peut distinguer deux tailles différentes de modèles d'architecture militaire : l'une est une tour médiévale et l'autre est une forteresse moderne qui contient deux niveaux de canons, permettant des tirs à longue distance ainsi que des tirs de recul sur l'eau. En tant que protecteur du Portugal, cette tour a connu une grande importance en 1983, lorsque l'UNESCO l'a classée comme l'un des sites du patrimoine culturel de l'humanité.