Le musée a été créé à la fin du XIXe siècle et le musée contient plus de 250 voitures qui couvrent l'histoire de l'automobile depuis ses débuts, et il y a un espace dédié aux sports et aux courses automobiles, tandis que le musée raconte l'histoire historique de Belgique et de l'industrie automobile, une exposition temporaire différente est organisée tous les 3 mois Ce musée est situé dans la halle sud de la Cinqueantierne à Bruxelles, l'un des plus beaux édifices architecturaux de Belgique.