Bien que jeune, le musée d'art Pablo Picasso, qui a ouvert ses portes au public en 2000, s'est avéré être une attraction majeure de Münster pour les fans de Picasso du monde entier, et sa collection permanente offre un aperçu complet de l'œuvre de cet espagnol de renommée mondiale. Il comprend la quasi-totalité de ses œuvres qui donnent aux visiteurs une image claire des processus de production artistique de Picasso. Le musée Picasso, le premier et le seul du genre en Allemagne, utilise un espace d'exposition de 600 mètres carrés pour présenter des expositions régulièrement renouvelées couvrant les œuvres de Picasso, de ses contemporains et de ses collègues artistes.