Lorsque vous visitez Sintra, vous verrez des signes clairs d'occupation marocaine et de colonisation chrétienne, mais vous verrez rarement des signes d'autres civilisations qui s'y sont également installées. Dans le musée archéologique de São Miguel de Udrinhas, vous pouvez remonter au premier siècle avant JC et visiter les murs et les compartiments visibles des ruines romaines, ainsi que la structure des troisième et quatrième siècles après JC qui aurait été un temple. ou mausolée, et vous trouverez également l'église de São Miguel et un cimetière médiéval qui a été utilisé du XIIe au XVIe siècles.