Situé dans le Hal Shire (Salle des bouchers), ce musée de style Renaissance rassemble une riche collection d'artefacts préhistoriques et présente également le Plan de la rue Namur de 1747, qui décrit l'urbanisation et l'architecture de la ville au XVIIIe siècle. Le musée propose un parcours chronologique à travers l'impressionnante collection d'antiquités romaines et mérovingiennes. A l'étage, l'histoire de Namur est présentée dans sept salles, ainsi que la joaillerie et la verrerie.