L'Arc de Titus remonte au premier siècle de notre ère et est situé dans la ville de Rome près du Forum romain. C'est un arc honorifique que l'empereur Domitien a construit en l'honneur de son frère aîné Titus après sa mort, et contient un groupe de peintures représentant la procession romaine.Après la victoire à Jérusalem, il comprend également des images d'artefacts associés au temple d'Hérode, et on peut dire que de nombreux arcs de triomphe construits plus tard ont été inspirés par cet arc.