World of Discovery برای درک کامل تاریخ خارق‌العاده پرتغال باید از آن بازدید کرد. این موزه تعاملی و پارک تفریحی است که حماسه شگفت‌انگیز دریانوردان پرتغالی را که برای کشف دنیایی ناشناخته از اقیانوس‌ها عبور کرده‌اند را احیا می‌کند. این موزه در کل منطقه گسترده شده است. مساحت 5000 متر مربع این موزه دارای برخی ویژگی‌های فن‌آوری مانند کره‌های 4 بعدی است. صفحه‌های مه‌گیر بازدیدکنندگان را به دوران باستان منتقل می‌کنند، زمانی که سفر به دریا نهایت ماجراجویی بود که می‌توانست انجام دهد، معادل سفر فضایی امروزی.