کاخ وایمار یا کاخ شهر یک کاخ باروک است که در قرن هفدهم به عنوان اقامتگاه دوک های ساکس وایمار ساخته شده است.این کاخ در انتهای شمالی پارک علم واقع شده است.کاخ در معرض آتش سوزی قرار گرفت و بعداً بازسازی شد و 4 اتاق هایی به یاد شاعرانی که در شهر زندگی می کردند از جمله یوهان گوته (یوهان گوته) و فردریش شیلر اختصاص داده شد.این کاخ شامل موزه ای است که بسیاری از نقاشی ها و آثار هنری مربوط به قرن پانزدهم و شانزدهم را به نمایش می گذارد.