موزه شهر تارتو بر تاریخ شهر تمرکز دارد و در سال 1955 در اواخر قرن 18 تاسیس شد و حدود 158000 شی تاریخی را در خود جای داده است. هنگامی که در شهر تارتو هستید می توانید با خانواده خود از آن دیدن کنید، زیرا یکی از برجسته ترین مکان های دیدنی آنجاست و یک نمای کلی از تاریخ شهر و مهم ترین وقایع رخ داده ارائه می دهد. همچنین در یک مکان قرار دارد. بنای قدیمی با قدمت چند قرن، پس بازدید از آن را از دست ندهید.