قلعه تبوک یکی از مهم ترین قلعه های منطقه تبوک و حتی یکی از مهم ترین قلعه های پادشاهی عربستان سعودی است زیرا مهمترین توقف در مسیر حج از شام به مدینه بوده است. در زمان سلطان سلیمان در سال 1559 میلادی و 967 هجری قمری ساخته شد و پس از آن که سلطان محمد چهارم کاشی های تزئینی به قلعه افزود و در زمان سلطان عبدالمجید بن محمد در سال به طور کامل مرمت شد. 1844 بعد از میلاد همچنین در دوران پر رونق عربستان توسط وزارت آموزش و پرورش و اداره کل آثار باستانی بازسازی شد.این قلعه از دو طبقه تشکیل شده است که طبقه اول شامل یک حیاط روباز و تعدادی از آن شامل اتاق ها، مسجد، و یک چاه همچنین پله های منتهی به طبقه دوم یا بالا و همچنین پله های منتهی به برج های نگهبانی و دیده بانی وجود دارد.