قلعه اشتافنبرگ در دورباخ واقع شده است و منشا آن به قرن یازدهم باز می گردد. در طول سال ها چندین بار بازسازی شد تا اینکه به شکل کنونی خود رسید. دارای مناظر پانوراما خیره کننده از قله های جنگل سیاه و تاکستان های اطراف است. هدف اصلی از ساخت آن هشدار دادن به مهاجمان بود.امروزه قلعه یک رستوران کوچک با یک تراس جذاب است که بهترین غذاهای محلی را به سبک سنتی سرو می کند.