تاریخچه این موزه به اوایل قرن شانزدهم میلادی باز می گردد، زمانی که این بنا کاخی متعلق به یکی از پادشاهان بود و بعدها به دستور تزار آگوستوس به موزه ای برای عموم تبدیل شد.این موزه یکی از قدیمی ترین و غنی‌ترین موزه‌های اروپا است، زیرا شامل مجموعه‌ای ارزشمند از آثار هنری مختلف است. از جمله عتیقه‌جات، گنجینه‌ها، مجسمه‌های برنزی و مسی، نقاشی‌ها و طراحی‌ها. این موزه شامل مجموعه ارزشمند آگوستوس از ابزارهایی است که او از آنها استفاده کرده است، به اضافه بخشی که به کارهای پیچیده گلدوزی اختصاص داده شده است.