قلعه سائو مارسلو که به عنوان قلعه دریایی سالوادور نیز شناخته می شود، در باهیا، برزیل واقع شده است. این قلعه در ساحل کوچکی از صخره های مرجانی در فاصله 300 متری (980 فوت) از ساحل قرار دارد. این قلعه یکی از دو قلعه است که توسط آب از خشکی جدا شده است. در برزیل، دیگری در ریودوژانیرو است.تنها قلعه استوانه ای شکل در برزیل که برای محافظت از شهر ساحلی سالوادور در برابر تهدیدات نظامی ساخته شده است.