کلیسای جامع سن پیترو، معروف به کلیسای جامع مانتوا، ریشه در قرن های اول مسیحیت دارد. این کلیسای کاتولیک رومی است که به سنت پیتر اختصاص یافته است و دارای نمای منحصر به فرد باروک، برج ناقوس رومی و عناصر گوتیک جالب است. همچنین با شیشه های رنگی، نقاشی ها و آثار هنری که بسیاری از داستان های مذهبی و تاریخی را به تصویر می کشد، متمایز است.