تپه های سامانار که در نزدیکی شهر مادورای قرار دارد، ترکیبی زیبا از طبیعت و تاریخ است و توسط سازمان باستان شناسی هند به عنوان یک بنای تاریخی حفاظت شده اعلام شده است. این یک مکان طبیعی جالب است که هنگام تور مادورای باید از آن بازدید کرد و نگاهی اجمالی به غنای تاریخی جنوب هند دارد. این تپه ها مملو از غارهای باستانی با کنده کاری های مربوط به قرن اول بعد از میلاد می باشد که دارای حجاری های برجسته و کتیبه های باستانی فراوانی است که بینشی از تاریخ و مذهب می دهد.گفته می شود کتیبه های روی تپه ها بیش از 200 سال قدمت دارند.