تاریخچه قلعه تپه به قرن سیزدهم باز می گردد و در طول قرن پانزدهم و شانزدهم بازسازی شد.اولین قلعه در قرن سیزدهم بر روی تپه سیتو در ارتفاع 681 متری ساخته شد، همانطور که توسط کاوش های باستان شناسی آشکار شد. مکانی در سال 1967 سکه ای پیدا شد که قدمت آن به استفان پنجم برمی گردد.در مورد قلعه ای که امروزه خرابه های آن دیده می شود، قدمت آن به دوره بین 1464 تا 1484 برمی گردد و قلعه کامل شهر بوده است. خرابه‌های آن را می‌توان کاوش کرد که با برج‌ها، دروازه‌ها، دیوارها و خیابان‌هایی که بین طرف‌های مختلف قلعه به هم متصل شده‌اند، نشان داده می‌شود.