موزه روسکیلد در دو تا از قدیمی‌ترین خانه‌های تاریخی شهر واقع شده است و در نمایش هر چیزی که مربوط به تاریخ روسکیلد به طور خاص و دانمارک به طور کلی است تخصص دارد. این موزه شامل تعدادی نمایشگاه است که شامل اسکلت ها، برخی واگن ها، مدل های مینیاتوری از مکان های دیدنی شهر، سفال، مجسمه های سنگی، تصاویر و نقاشی های متمایز، صخره های دارای تصاویر و موارد دیگر است. وقتی به شهر آمدید از آن دیدن کنید و از آشنایی با تاریخ غنی این شهر لذت ببرید.