ساخت قلعه روکا به قرن دوازدهم برمی گردد و یکی از قلعه هایی به حساب می آید که با وجود تغییرات زیادی که از زمان ساخت آن رخ داده است، ظاهر خود را حفظ کرده است.این قلعه شامل یک ساختمان سنگی متمایز است که شامل مکان هایی است که برای پرتاب موشک در نظر گرفته شده است. علاوه بر چهار برج و یک پل کوچک که برای محافظت از شهر استفاده می شد، با چشم اندازی جذاب بر روی دریاچه گاردا با باغی در فضای باز اطراف آن مشخص می شود.