کاخ رایو در زمان پادشاهی ژوائو پنجم ساخته شد و توسط آندره سوآرس برای خوزه دوارت د فاریا طراحی شد.این کاخ نمونه فوق العاده ای از معماری مدنی باروک است.از نظر طراحی و تزیین، کاخ شامل یک نمای سرپوشیده است. کاشی‌های آبی، نرده‌ای باشکوه که با جلوه‌های شعله و آمفورا، بالکن‌های فرفورژه و گرانیت تزئین شده است، پلکان داخلی باشکوه نیز قابل توجه است.