پلازا د آرماس قدیمی ترین میدان هاوانای قدیم است که از قرن پانزدهم یعنی از ابتدای تأسیس شهر وجود داشته است و در ابتدا با نام "پلازا د ایگلسیا" شناخته می شد و نام فعلی آن که به معنای "میدان اسلحه" است، در اواخر قرن شانزدهم زمانی که فرماندار استعماری که در آن زمان در Castillo de la Real Fuerza زندگی می کرد، از این مکان برای انجام تمرینات نظامی استفاده کرد.