موزه کاخ آزادی یا همان طور که به آن موزه شهر مانائوس نیز می‌گویند، یک موزه تاریخی است که در کاخی طراحی شده به سبک کلاسیک، با سقف‌های طلاکاری شده مرتفع، ستون‌های مرمری عظیم و حیاط‌های داخلی بزرگ واقع شده است. شامل نمایشگاه‌های مختلفی است که نظارت می‌کنند. فرهنگ و تاریخ مانائوس اینجا نقاشی های رنگ روغن، کتاب های تاریخی، نامه ها، دست نوشته ها و سلاح هایی است که در نقاط مختلف شهر پیدا شده اند!