این موزه در سال 1924 میلادی تاسیس شد و از آن زمان این موزه به یک موسسه فرهنگی و هنری پیشرو در منطقه تبدیل شد. موزه هنر اورلاندو با هدف تفسیر و ارائه جذاب ترین هنر برای عموم مردم برای تجربه و تأثیر مثبت بر زندگی مردم از طریق برنامه های آموزشی نوآورانه و الهام بخش است.ماموریت موزه هنر اورلاندو الهام بخشیدن به خلاقیت، اشتیاق و کنجکاوی فکری است. ارتباط مردم با هنر و ایده‌های جدید از طریق نمایشگاه‌های متنوعی که نقاشی‌ها را ارائه می‌دهند. مدل‌های خلاقانه، مجسمه‌ها و آثار هنری خلاقانه.