اگرچه موزه دریانوردی اسپانیا در پاسئو دل پرادو قرار دارد، اما برای عموم مردم چندان شناخته شده نیست و بسیاری از مردم وقتی به طور خاص به آنجا می روند شگفت زده می شوند زیرا به اندازه کافی در مورد آن صحبت نشده است. نمایشگاه های این موزه شما را به تاریخ نیروی دریایی اسپانیا از زمان پادشاهان کاتولیک از قرن پانزدهم تا امروز می برد.نمایشگاه ها تاریخ دریایی را همراه با اطلاعاتی درباره حاکمان اسپانیا و مستعمرات سابق این کشور به نمایش می گذارند. همچنین شامل ابزارهای ناوبری، سلاح ها، نقشه ها، نقاشی ها، کتاب ها، سکه های قدیمی و موارد دیگر می شود.