موزه ملی یمن در سال 1971 در صنعا در دارالشکور (کاخ شکرگزاری) که یکی از کاخ های امام یمن است تأسیس شد و سپس موزه به ساختمان مجاور به نام دارالصدا (کاخ خوشبختی) منتقل شد. . این حرکت به کاخ تازه بازسازی شده انجام شد زیرا فضای لازم را برای جای دادن تعداد فزاینده آثار در طول تاریخ یمن فراهم می کند، زیرا این موزه حاوی آثاری از یمن باستان است که از سایت های باستان شناسی مختلف جمع آوری شده است و تعداد آنها به 30 هزار قطعه می رسد.