این موزه در سال 1998 میلادی تاسیس شد و در کاخ خان واقع شده است که قدمت آن به 200 سال قبل می رسد.این کاخ بر روی تپه ای شیب دار (منطقه قلعه) واقع شده است و موزه شامل بیش از 3700 قطعه از جمله 305 فرش است. 2 تالار از 8 تالار موزه به خانات نخجوان اختصاص دارد. در اینجا می توانید انواع فرش، قالیچه و منسوجات مربوط به قرن 18 و 19 را بیابید.علاوه بر این موزه شامل وسایل خانه، زیورآلات مسی، سفال و چینی و لباس های قدیمی مردانه و زنانه است.