موزه خدمات گمرکی سلطنتی مالزی یکی از جالب ترین موزه های مالاکا است که در قلب شهر در یک انبار گمرکی قدیمی در ساحل رودخانه مالاکا و در کنار مدل کشتی معروف Flor de la Mar واقع شده است. قدمت این ساختمان به دهه 1890 برمی گردد که برای نگهداری کالاهای وارداتی از جمله ... برنج، شکر و منسوجات در انتظار تعیین و پرداخت عوارض گمرکی است. در سال 2006 به موزه تبدیل شد و شامل مجموعه ای از نمایشگاه های متمایز مانند لباس های فرم، تجهیزات قدیمی و مدرن مورد استفاده توسط بخش و عکس های تاریخی کارکنان آن.