موزه لیسبون در کاخ پیمنتا از قرن هجدهم واقع شده است.این موزه یکی از موزه هایی است که در مورد تاریخ شهر از دوران ماقبل تاریخ تا اوایل قرن بیستم پس از میلاد مطالب زیادی را بیان می کند.این موزه شامل مجموعه ای از نقاشی، سرامیک، حکاکی است. نقشه‌ها، کاشی‌های آزوله‌جو، اکتشافات و مصنوعاتی که توسعه شهری، اجتماعی و اقتصادی را نشان می‌دهند. نماد شهر و سایر کلکسیون‌ها به ترتیب زمانی دقیق نمایش داده می‌شوند.