این موزه زمانی خانه گارسیلاسو بود، اولین فردی که از مادری بومی و پدری استعمارگر اسپانیایی متولد شد. این موزه زندگی نامه و زندگی او را روایت می کند و برخی از آثار هنری را که در طول زندگی خود جمع آوری کرده است به نمایش می گذارد. از دیگر آثار این موزه می توان به مجسمه های سرامیکی، مبلمان، سفال و غیره اشاره کرد. وقتی به کوسکو می‌روید، فرصت بازدید از این موزه را از دست ندهید، زیرا این موزه محل عبور پرو و ملاقات تمدن‌ها را توضیح می‌دهد.