موزه نظامی بخشی جدایی ناپذیر از قلعه بلگراد است و یکی از نمادهای برجسته آن است، زیرا شامل مجموعه‌ای متشکل از حدود 30 هزار قطعه تانک، توپ، بمب، تفنگ، لباس نظامی، عکس‌ها و نمایشگاه‌های دیگر است که در ترتیب زمانی. از دیدن آن دریغ نکنید و از آشنایی با تاریخ نظامی یوگسلاوی لذت ببرید.