قلعه ملنیک در حدود یک کیلومتری شمال شرقی مرکز شهر ملنیک قرار دارد و گمان می رود که این قلعه در قرن یازدهم ساخته شده و در قرن سیزدهم در زمان سلطنت الکسیوس اسلاو گسترش یافته است.نقش آن دفاع از منطقه و ایجاد مقر اصلی برای آن بوده است. حاکمان الکسیوس، اسلاوها و دراگوتا. این قلعه حدود 3000 متر مربع مساحت دارد و شکل چند ضلعی نامنظم داشت و امروزه فقط قسمت هایی از دیوار شرقی باقی مانده است که ارتفاع آن از چند نقطه به 10 متر می رسد.در کاوش های باستان شناسی قسمت هایی از دیوارهای جنوبی و غربی نیز یافت شد. .