قدمت قلعه ماتسوموتو به قرن شانزدهم پس از میلاد برمی گردد و یکی از نمادهای شهر و جاذبه های آن است که گردشگران را از سراسر جهان به خود جذب می کند و قدیمی ترین قلعه چوبی و یکی از چهار قلعه تعیین شده برای گنجینه های ملی به حساب می آید. در ژاپن از 6 طبقه تشکیل شده است و به خاطر دیوارهای سیاه و باغش معروف است. نمای بیرونی زیبا مجموعه ای از سلاح ها و نمایشگاه های تاریخی را نیز در خود جای داده است.