این قلعه و حاکمیت فئودالی آن امپراتوری بود که اولین بار در سال 1218 با سفر فردریش دوم امپراتور اشتاوفر تأیید شد. قلعه باروک در آغاز جنگ سی ساله آسیب دید و در سال 1630 بازسازی شد و دوباره آسیب دید. بین 1641 و 1642. تعمیر ضعیفی انجام شد. بارون کریستین فون تورکهایم قلعه قدیمی و کاخ جدید را در حراجی در آغاز قرن نوزدهم خریداری کرد تا ساختمان ها را از تخریب نجات دهد. این قلعه دوباره در سال 1910 بازسازی شد.