نقشه مادابا، همچنین به عنوان نقشه موزاییک مدابا شناخته می شود، بخشی از موزاییک کف در کلیسای اوایل بیزانس سنت جورج در مادابا در اردن است. بخشی از نقشه حاوی قدیمی ترین نقشه نگاری اصلی سرزمین مقدس، به ویژه اورشلیم است که قدمت آن به قرن ششم پس از میلاد باز می گردد. نقشه موزاییک مدابا اورشلیم را با کلیسای جدید Theotokos به تصویر می‌کشد که در 20 نوامبر 542 تقدیس شد. ساختمان‌هایی که پس از سال 570 در اورشلیم ساخته شده‌اند در تصویر وجود ندارند و محدوده تاریخ ایجاد آن را به دوره بین 542 و 570 محدود می‌کند. موزاییک توسط هنرمندان ناشناس ساخته شده است، به احتمال زیاد به جامعه مسیحی مدابا، که مقر اسقف در آن زمان بود.