موزه نظامی لیسبون قدیمی ترین موزه شهر است.این موزه در سال 1876 میلادی تاسیس شد.این موزه در ساختمانی به سبک باروک قرار دارد و مجموعه های آن در 34 اتاق بزرگ توزیع شده است.سقف آن با طراحی ها و تزئینات هنری که توسط هنرمندان مشهور کشیده شده است تزئین شده است. این موزه مجموعه بزرگی از توپ‌ها، ارابه‌ها، زره‌ها و نقاشی‌های دیواری که نبردهای پرتغالی‌ها را به تصویر می‌کشد را در خود جای داده است.