اعتقاد بر این است که لاوفنبورگ در اصل یک برج دیده بانی در اواخر دوران روم بوده است و برای اولین بار در سندی در سال 1207 از قلعه یاد شده است و امروزه می توانید بقایای این قلعه باستانی را مشاهده کنید زیرا قلعه به شدت آسیب دیده است. پس از جنگ سی ساله که بین سال‌های 1618 و 1648 ادامه یافت، این شهر به مالکیت کانتون آرگائو درآمد. مدت کوتاهی پس از آن، مردم شهر همه ساختمان‌ها را به جز برج اصلی که هنوز هم پابرجاست، تخریب کردند.