موزه تاریخی رگنسبورگ در قلب شهر واقع شده است و یکی از مهم ترین موزه هایی است که مجموعه های زیادی را در خود جای داده است که تاریخ کشور را روایت می کند. این موزه که قدمت آن به قرن سیزدهم میلادی بازمی‌گردد، شامل نقاشی‌ها، آثار هنری و برخی وسایل سفالی و مسی است. علاوه بر این، شامل مدل‌ها و مینیاتورهایی از برخی از بناهای مهم شهر، ابزار نظامی، مجسمه‌ها و مجسمه‌های سنگی و دیگر نمایشگاه‌هایی است که از عصر حجر تا امروز جمع‌آوری و نگهداری می‌شوند. این مکان مناسب برای همه کسانی است که می خواهند با تاریخ شهر به طور خاص و آلمان به طور کلی آشنا شوند، بنابراین وقتی به شهر آمدید فرصت بازدید از آن را از دست ندهید.