تاریخ ساخت قلعه گیلدراپ به سال 1350 بعد از میلاد برمی گردد، اما در سال 1512 تخریب شد. این قلعه بر روی خرابه های قلعه قدیمی بازسازی شد و اعتقاد بر این است که قدمت آن به سال 1616 باز می گردد. ویژگی این قلعه با سبک معماری باستانی است. و توسط باغی بزرگ به مساحت حدود 11 هکتار به نام باغ منظره انگلیسی احاطه شده است که پر از درخت است و انواع عجیبی از آنها وجود دارد مانند درختان غول پیکر سکویا که ارتفاع آنها در پارک به 38 متر می رسد. امروزه این پارک به عنوان یک مکان توریستی معروف است، ازدواج در قلعه نیز امکان پذیر شده و به مکان عروسی معروف شده است.