قلعه افسانه ای فرانکنبرگ در قلب منطقه فرانکنبرگ آخن واقع شده است و یکی از بناهای برجسته شهر به حساب می آید.این قلعه قرون وسطایی از سنگ و آجر ساخته شده است که قدمت آن به قرن سیزدهم بازمی گردد، اولین بار در سال 1352 ذکر شده است. در طول تاریخ طولانی خود این قلعه محل زندگی بسیاری از رهبران برجسته و خانواده های نجیب آخن بود.در آغاز قرن بیستم، قلعه به مقر و کارگاه مهندس و طراح هواپیمای معروف هوگو یونکرز تبدیل شد. اکنون این قلعه خانه آخن است. موزه تاریخی، جایی که مجموعه‌ای غنی از اقلام صنایع دستی و سکه‌ها را خواهید دید. نقاشی‌های دیواری و موارد دیگر.