پیدایش پل مستحکم به دوره قرون وسطی باز می گردد و از زمان های قدیم حتی مدت ها قبل از حمله ژولیوس سزار به گول شهرت داشته است.پل های مستحکم عنصر مهمی در استحکامات به حساب می آیند.در قرون وسطی تکنیک های زیادی وجود داشت. برای استحکام بخشی تعداد زیادی از مردم از پل ها، چه در انتهای آنها و چه در خود پل، به منظور جلوگیری از عبور از یک ساحل به ساحل دیگر به عنوان ابزار اصلی دفاعی منطقه استفاده می شود.